Dann im Jahre 2009 der spektakuläre Kauf eines gebrauchten Fanuc Roboters in einer Online Auktion. Habe den Robi dann in Münster mit meinem Opel Sintra geholt. Es hatte keinen Fingerspalt mehr Platz im Auto. Der ganze Transportraum war komplett ausgefüllt. Nicht zuletzt weil sich der Schaltschrank als wahnsinnig groß entpuppte. Dann ging es mit der Programmierung weiter. Dank an meinen Arbeitskollegen Holger, der mich tatkräftig mit der IBN des Robis unterstützt hatte. Als gelernter Mechaniker waren die elektrischen Kenntnisse mehr als begrenzt. Die weitere Challenge war die Verkettung der Siemens 214/212 mit der Fanuc Steuerung. Weiter auch die Konstruktion, Fertigung, Montage, elektrische Verdrahtung der erforderlichen Komponenten. 

Das ganze dauerte ca. 1 Jahr bis alles gebaut und IBN genommen war.