Rundholzfertigung

2015 begann dann der Startschuss für die Roboterzelle. Die Programmierung und Verknüpfung der Programmschritte musste so simpel wie möglich gestaltet werden, da der Roboter nur zwei externe Eingänge und ein externer Ausgang hatte. Es war dann an der Zeit eine neue Siemens SPS 1200 zu kaufen. Auch hier musste ich mich, wie bei allem wieder ganz neu einarbeiten.Sowohl die Programmierung wie auch die Visualisierung mit dem TIA Portal war ganz neu.

Der Master übernahm dann die Siemens Steuerung und schob den Roboterablauf nur an. Der Robi meldete dann wieder zurück, wenn der Ablauf abgeschlossen war (Blechfahnen/ Lichttaster). Das ganze funktioniert bei der Siemens Steuerung,  wie auch in der Robotersteuerung über fixe Schrittketten.

Auch die Konstruktion, Fertigung und Montage nahm sehr viel Zeit und Nerven in Anspruch. Nicht zu vergessen die konstruktiven Änderungen, die nach dem Praxistest teilweise notwendig waren. Ende 2016 brachte ich das ganze zum Abschluss.

An den Verkauf der Häuser war aufgrund deren Größe und Kosten nicht zu denken. Ich hatte trotzdem noch das Ziel mit einer zweiten Anlage, weitere Arbeiten automatisieren zu wollen. Dies geschah dann im Jahr 2021 mit dem Start einer CNC-Fräszelle.